Командный пункт командарма 5-й армии Дмитрия Даниловича Лелюшенко был расположен недалеко от Псаревского леса, вблизи от памятника 2-й конной батарее лейб-гвардии артиллерийской бригады капитана Ф.Ф.Ралля. Сейчас там установлена скромная памятная плита.
Надпись на плите:
КП командарма 5. Д.Лелюшенко. Октябрь 1941 года.
Проезд: свернуть с трассы у с.Горки, около памятника М.И.Кутузову, далее по грунтовой дороге через речку, через поле, в сторону небольшой рощи (Псарёвского леса), не доезжая до нее. Это – для любителей экстрима – гарантированно преодолеть мостик через Стонец можно только на полноприводном автомобиле. Безопаснее свернуть на грунтовку, ведущую к Псарёвской роще, со стороны д.Семёновское.